Як одне з основних захворювань і комах-шкідників цитрусових, виробники цитрусових боролися з ним у процесі посадки. Базуючись на власному досвіді управління польотом, користувачі сільськогосподарського БПЛА EAVISION  підсумували чотири елементи управління польотом БПЛА цитрусових:

1.  Висота та швидкість польоту: відрегулюйте дрон на відповідну швидкість та висоту відповідно до рельєфу та форми дерева, що може покращити рівномірність та проникнення розпилення.

2.  Обрізка та розмір фруктових дерев: після того, як плодові дерева обрізано розумно, забезпечуючи при цьому світлопроникність фруктових дерев, ліки можна краще розпорошити у внутрішню камеру.

3.  Пропорція дозування: відповідно до різних сценаріїв роботи та різних стадій росту культур, вибір пестицидів і співвідношення води та пестицидів є найважливішими факторами в профілактиці та контролі шкідників і хвороб.

4.  Вітрові умови на робочому місці: чи є вітер під час роботи, а також сила вітру впливатиме на розпилення дрона. Коли ми стикаємося з вітряною погодою, ми можемо спробувати налаштувати дрон для роботи, зменшивши висоту польоту, збільшивши коефіцієнт використання води та збільшивши параметри потоку.

Зі швидким розвитком сучасного сільського господарства багато виробників запровадили високотехнологічні засоби захисту рослин для ефективного захисту рослин, але вони часто ігнорують вплив інших факторів на захист рослин. Тільки шляхом підвищення ефективності та ефекту захисту рослин можна досягти задовільного ефекту боротьби зі шкідниками.