Першопричина:

Дані RTCM передаються контролеру польоту.
Після того, як контролер польоту обробляє та обчислює координати, він надсилає інформацію про широту/довготу до основної антени.

• ​Шлях передачі даних:
  1. Літак отримує заземлені дані RTCM → передає посилання телеметрії на контролер польоту → контролер польоту вперед до основної антени ( У цьому ланцюзі може виникнути затримка ).
  2. Літак набуває мережеві дані RTCM → передає через 4G антену до контролера домену → Â Реле контролера домену до спільного контролера  → Нарешті досягає основної антени.

​Кроки усунення несправностей:  

​1.Для мережевого позиціонування RTK:

• Перевірте стан SIM -картки.
• Огляньте 4G антену.  

2.Для позиціонування RTK RTK: Перевірте підключення мережі на дистанційному контролері.  

​3.Для позиціонування наземної станції:

• Підтвердити функціональність наземної станції.  

​4.Якщо проблеми зберігаються: замініть модуль позиціонування (калібруйте магнітометр).