​Першопричина:

​Ненормальне вимірювання швидкості навігації:  Система виявляє аномалію, коли помилка між вимірюваною швидкістю та зростанням швидкості перевищує поріг. Якщо значення прогнозування вертикальної швидкості від EKF відрізняється від спостережуваного значення більш ніж поріг для â 3 послідовні секунди

, аномалія вимірювання швидкості навігації позначається.

​Кроки усунення несправностей:

• Інспекція після землі:
• Перевірте наявність вільних рук, складених затискачів або пошкоджених гвинтів.
• ​Перевірте безпечну установку корпусу контролера польоту та модуля позиціонування. Якщо проблеми зберігаються