Спричинити : Окрім пошкоджень, спричинених аваріями, головна причина полягає в тому, що a  коротке замикання в FPV  пошкоджує  FPV проводка джгута  або  Основний живлення контролера .

Методи усунення несправностей :

1 перший,  Перевірте, чи пошкоджений джгут вентилятора .

2— підключіть джгут вентилятора до нового основного інтерфейсу контролера  Щоб побачити, чи працює це.

Якщо він працює, замініть основний контролер. 3— Від'єднайте джгут проводки FPV  

Спричинити :

Після запуску контролер домену намагається встановити мережеве з'єднання з радаром всередині  45 секунд . Якщо з'єднання є успішним і отримані радіолокаційні дані, радіолокатор визнається. Якщо з'єднання неможливо встановити або не отримувати радіолокаційні дані всередині 

45 секунд :

, визнання не вдається. :

Методи усунення несправностей Перевірте статус радіолокатора  → Перейти до   → Основний інтерфейс програми Управління пристроями Безпілотник )

• , потім прокрутіть униз, щоб переглянути робочий стан кожного радіолокатора (спробуйте натиснути  Оновлювати Якщо  як вперед, так і вниз радари  не визнані, це, ймовірно, через  Ненормальність лінії живлення  .

(Радар не отримує потужності). :‘

Це особливо часто після ремонту аварії або модифікації ліній. Настійно рекомендується 

Спочатку перевірте лінії живлення Методи усунення несправностей для одного радіолокатора, не розпізнаних 1 disc Від'єднайте FPV  (Якщо FPV короткий замикання через потрапляння води, це може вплинути на джерело живлення радіолокатора) і випробувати, чи радар визнаний нормально.

2 Замініть джгут проводку  або 

Спричинити :

Контролер домену успішно розпізнає радіолокатор, але якщо дані не отримані з радарів  1,5 секунди постійно  Під час польоту спрацьовує несправність "без зв'язку", і літак буде наведено. Якщо спілкування відновлюється всередині  30 секунд , місія продовжиться. .

Втрата радіолокації зазвичай супроводжується  :

Немає радіолокаційних даних Методи усунення несправностей

1 disc Від'єднайте FPV  (Якщо FPV короткий замикання через потрапляння води, він може знизити напругу живлення радіолокатора) і перевірити, чи система працює нормально. 2 Замініть джгут проводку  або 

Замініть радар  для перехресної перевірки.

Спричинити :

Аномальність зв'язку між основним портом управління та радіолокаційним портом 360 °.

Усунення несправностей :

1 Перевірте наявність відхилень між  Основний порт управління (105 мр)  і  Правий поздовжній порт сигналу .

2 огляньте з'єднання  Правильна поздовжній джгут сигналу  на радар з будь -яких питань.

3 Перевірте, якщо a  насадка ESC (електронний контролер швидкості) коротке замикання  викликає проблеми зв'язку між радаром та основним контролером.

Спричинити :

Контролер домену успішно розпізнає радіолокатор, але якщо не надходити даних про хмару радіолокаційної точки  1,5 секунди постійно  Під час польоту спрацьовує несправність "без даних", і літак буде наведено. Якщо дані відновлюються всередині  30 секунд

, місія продовжиться. :

1Відсутність радіолокаційних даних не обов'язково вказує на збій зв'язку; Це може бути викликано несправністю радіолокації. .

Якщо повідомляється і про помилки "без даних", і "без зв'язку", усунення несправностей, використовуючи процедуру несправності "No Communication". Методи усунення несправностей

à Перевірте бекенд, щоб побачити, чи радари повідомили про якісь помилки (наприклад, аномалія коду диска). Якщо радар сам постійно повідомляє про помилки, що призводять до даних,  Замініть радар 2— Від'єднайте FPV  

4(Якщо FPV короткий замикання через потрапляння води, він може знизити напругу живлення радіолокатора, що спричиняє порушення системи сканування) і перевірити, чи система працює нормально. 3 Видаліть радіолокатор  і перевірити наявність незвичайних шуму.

Спричинити :

Мозок (головний контролер) не отримав інформацію про ставлення та позицію від контролера польоту.

Усунення несправностей :

Перемістіть літак у відкриту зону на відкритому повітрі та перезапустіть безпілотник.

Спричинити :

Літак раптом виявляє перешкоду нижче порігу безпечної відстані на своєму передньому шляху і не може уникнути її вчасно (наприклад, водяний туман, пісок, тонкі дроти, радіолокаційний шум тощо).

Якщо радіолокатор визначає перешкоду, яку не вдалося уникнути, він повідомить "маршруту". :

Це є частиною налаштувань розпізнавання безпеки J100, які є високоефективними для виявлення лінійних перешкод. Якщо коливання місцевості спричиняють забруднення радіолокаційної поверхні (наприклад, від рідких хімічних речовин), очистіть радіолокаційну поверхню спиртом. Протріть його чистим після кожного польоту, щоб забезпечити найвищий рівень безпеки. Методи усунення несправностей 1 Переключення в ручний режим , використовуйте  радіолокаційний дисплей  і  FPV (перегляд від першої особи)  Щоб маневрувати літальним апаратом вперед або назад, обходячи перешкоди, показані на радарі. Потім,  Перейти в автоматичний режим  

і вибрати  "Повернення до точки проекції"  (робити  Не  Виберіть "Повернення до точки Break"). Лише режим, що відповідає місцевістю, 2 , переконайтесь, що є  Немає накладних проводів , тоді  Перейдіть у ручний режим  і використовуйте радіолокаційний дисплей та FPV до  .

Підніматися на літак 3–5 метрів . Нарешті, повернутися в автоматичний режим і виберіть  "Повернення до точки брейк"  або 

Спричинити :

Ненормальні дані, виявлені в поточному контролері домену.

Усунення несправностей :

Вимкніть основні та допоміжні джерела живлення, щоб перезапустити систему.

Спричинити :

Ніяких даних, виявлених у поточному контролері домену.

Усунення несправностей :

Клацніть "перезапустити" у додатку, щоб виконати м'який перезапуск.