Hercules Pro (EA-30XP)
Технічні характеристики |
|
| Версія № V1.0 (10.Mar, 2023 ) | |
| Номер моделі | Hercules Pro (EA-30XP) |
| Особливості | |
| Ємність танка | 30 л |
| Радар високої точності відстані | √ |
| Високий метр потоку | √ |
| Максимальний потік розпилення | 10 л/хв, ± 5% |
| Метод встановлення акумулятора | Плагін |
| Місцевість наступна | Автономний |
| Уникнення перешкод | Автономний |
| D-RTK | √ |
| Розумне планування маршруту | √ |
| Літак | |
| Вага безпілотника | 41,2 кг (з акумулятором) |
| Максимальна вага корисної навантаження на розпилення | 71,2 кг |
| Максимальна вага корисної навантаження | 76 кг |
| Максимальна основа колеса | 2200 мм |
| Розміри | 2400 × 2810 × 670 мм
1450 × 1880 × 620 мм (розгорнуті руки, гвинти складені) 1260 × 630 × 620 мм (складені руки) |
| Викликаючи точність (хороший сигнал GNSS) | RTK увімкнено: горизонтальний ± 10 см, вертикальний ± 10 см.
RTK відключений (протягом 4 хв): горизонтальний ± 10 см Вертик ± 10 см |
| Не навантаження часу | 19,09 хв (5%SOC) |
| Повний навантаження спрей, що нависає | 8 хв (5%SOC) |
| Поширення повного навантаження | 7 хв (5%SOC) |
| Сигнал | GPS/Beidou/Glonass/GZSS |
| Уникнення перешкод | L4 AI бінокулярна перешкода для уникнення перешкод (спереду) |
| Параметри польоту | |
| Швидкість роботи | 5м/с (уникнення)
10м/с (режим уникнення/вручну) 6м/с (режим нічного польоту) 4м/с (режим нічного світла) |
| Максимальна стеля обслуговування над рівнем моря | Нижче 1000 м для 30 кг, 1500 м для 27,5 кг тощо, максимум 3000 м для 20 кг |
| Експлуатаційна вологість | 30%-90%RH |
| Робоча температура | -10â~45â |
| Рушій - двигун | |
| Розмір статора | 111 × 18 мм |
| Значення двигуна KV | 85 об/хв/В |
| Робоча напруга | 51,8V |
| Максимальний тяг (один двигун) | 38 кг |
| Оцінка потужності (єдиний двигун) | 3000 Вт |
| Система руху - гвинт | |
| Діаметр | 43*14 дюйм |
| Кількість роторів | 4 |
| Роторний матеріал | Композитні матеріали |
| Система розпилення туману - розпилення танка | |
| Оцінений об'єм | 30 л |
| Обсяг повного навантаження | Приблизно 32 л |
| Вага резервуара | 4 кг (водяний насос, метр потоку) |
| Матеріал | ПЕ |
| Система розпилення туману - форсунки | |
| Модель | CCMS-L22000 |
| Довжина розпилювача | 1720 мм |
| Кількість форсунок | 2 |
| Розмір крапельки | 10 - 300 мкм |
| Максимальна ширина розпилення | 3м - 8м |
| Система розпилення туману - водяні насоси | |
| Форма рідкого насоса | Діафрагмський насос |
| Кількість насосів | 2 |
| Оцінка потужності | 120 Вт |
| Робоча напруга | 0,8 - 1,2 мпА |
| Максимальна швидкість потоку | 10 л/хв, ± 5% |
| Система розпилення туману - вимірювач потоку | |
| Точність | 5% |
| Датчик ваги | |
| Максимальний діапазон | 120 кг |
| Точність | 0,2 кг |
| Бінокулярне зір | |
| Поле зору (FOV) | Горизонтальний ± 60 °, вертикальний ± 35 ° |
| Швидкість уникнення перешкод | ≤5 м/с |
| Міліметрова хвильова радар | |
| Ширина квадратної хвилі | ±34° |
| Ширина кроку | -6.5° - +3° |
| Діапазон картографування | 0,1 - 30 м |
| Точність картографування | 0,002 м |
| Робоча напруга | 5 - 12В |
| Робоча температура | -40 - 85â |
| Споживання електроенергії | 2 Вт |
| Лідер | |
| Діапазон картографування | 0,15 - 40 м |
| Точність картографування | 2 - 10 см |
| Кут сканування | 0° - 360° |
| Горизонтальний паралелізм | ±0.1° - ±0.3° |
| Акумулятор | |
| Модель | Jm2 li-ion (29000mah, 51,8v) |
| Вага | 10,8 кг |
| Потужність | 29000mAh |
| Напруга | 51,8V |
| Гарантія | Один рік або 1500 циклів, залежно від того, що настане раніше |
| Час заповнення акумулятора | 11minï¼ 30% - 95%ï¼ |
| Водонепроникний рівень | IP65 |
| Розумний захист | Захист від короткого замикання, захист від перенапруги, захист від перенапруження, захист від пожежі тощо. |
| Зарядка | |
| Модель | JM-C3-7000 |
| Сила зарядки | 7000 Вт (живлення 220 В) |
| Вхідна напруга | 90 - 290V |
| Вихідна напруга | 58,8V |
| Виводний струм | 120А |
| Вага | Прибл. 13 кг |
| Розміри | 400 × 300 × 240мм |
| Розумний захист | Над температурою, над напругою, під напругою, коротке замикання, захист від вентиляторів тощо. |
| Віддалений контролер | |
| Вага | 850г |
| Максимальна відстань передачі | 1,2 км |
| Екран | 5,5 дюйма, 1920 × 1080 |
| Максимальна яскравість | 1000cd/Ã ¡ |
| Ємність акумулятора | 10200 мАг |
| Час зарядки | 6 год |
| Тривалість | 12 год |
| Метод зарядки | 20 Вт PD |
| Робоча температура | -10â- 55â |
| Водонепроникний рівень | IP53 |
| Камера FPV | |
| Фаворик | 130° |
| Кут обертання | 120° |
| Відеоформат | H.265 |
| Максимальна роздільна здатність | 1080p/30 кадрів в секунду |
| Затримка відео | 180 мс |
| Система нічного польоту | |
| Кут освітлення | Горизонтальний ± 130 °, вертикальний ± 60 ° |
| Освітлена територія | Прибл. 400 |
| Відстань освітлення | 20 м |
| Інтенсивність світла | 700LUX@5M пряме світло |
| Метод охолодження | Тепловоліки + повітряне охолодження |
| Інструмент обстеження | |
| Розміри | 40*40*60 мм |
| Вага | 60 г |
| Сигнал | GPS/Beidou/Glonass/GZSS |
| Максимальна відстань передачі | 1,5 км |
| Площа опромінення | 400ã¡ |
| Відстань опромінення | 20 м |
| Світла інтенсивність | 700LUX@5mï¼ Пряме світло |
| Тривалість експлуатації | > 200 годин |
| Розумний захист | Захист захисту від короткого замикання Захист захисту від захисту від перегріву |
| Базова станція RTK | |
| Розміри (штатив виключений) | 147*147*102 мм |
| Вага (штатив виключається) | 1 кг |
| Тривалість | 20 год |
| Частота | 2,4 ГГц |
| Вимога до мережі | Операція без мережі |
| Точність RTK | Точність сантиметра |
| Сяйво | 1,5 км |
| Спілкування між інструментом RTK та опитування | 2,4 ГГц |
| Зв'язок між станцією RTK та GS | Wifi/гаряча точка |
| Напруга зарядки | 5 В/3а |
| IP -рейтинг | IP54 |
| Зернищна система поширення | |
| Модель № | SPD-40 |
| Максимальна потужність | 300 Вт |
| Робоча температура | -10 ° C-+45 ° C |
| Експлуатаційна вологість | 30%ï½90% |
| Системна вага (з резервуаром) | 4 кг |
| Максимальний діапазон ваги | 120 кг |
| Ємність танка | 40 л |
| Максимальне навантаження на розповсюдження | 35 кг |
| Ширина поширення | 3-15м |
| Сумісний діаметр матеріалу | 1-10 мм |
| Максимальна потужність розповсюдження | 100 кг/хв |
| Розширення суми на гектар | 3-750 кг/га |
| Максимальна швидкість польоту розповсюдження | Для ручного режиму. швидкість ≤10 м/с. Режим автопілота, швидкість ≤10 м/с (датчик перешкоди вимкнено). |
| Режим автопілота, швидкість ≤5 м/с (датчик перешкод). | ≤10% |
| Цільова точність об'ємної точності | Виявлення дефіциту матеріалу |
| Зондування тиску | IP -рейтинг |
| IP66 | |
| Генератор | Модель |
| SPG9500ES | Оцінка потужності |
| 8300 Вт | Максимальна потужність виходу |
| 9300w | Номінальна напруга |
| 230 В | Оцінений струм |
| 36а | Частота (Гц) |
| 60 Гц | Фази |
| Однофазна | Метод запуску |
| Ручний та електронний старт вбудований акумулятор-стартер | Тип |
| Чотирибійне, одноциліндрове, повітряне охолодження, OHV | CC двигуна |
| 459cc | Тип палива |
| 92#бензин без свинцю | Тип запалювання |
| T.C.I | Ємність палива |
| 28 л | Потужність моторного масла |
| 1,1 л | 1.0 |
| Коефіцієнт потужності cos ** | IP -рейтинг |
| IP23 | ≤5% |
| Thd | Вага |
| 95 кг | Вимір
75.2x55.4x59.8 см (колеса та підставка виключені) |