Hercules Pro (EA-30XP)
Технічні характеристики ![]() |
|
Версія № V1.0 (10.Mar, 2023 ) | |
Номер моделі | Hercules Pro (EA-30XP) |
Особливості | |
Ємність танка | 30 л |
Радар високої точності відстані | √ |
Високий метр потоку | √ |
Максимальний потік розпилення | 10 л/хв, ± 5% |
Метод встановлення акумулятора | Плагін |
Місцевість наступна | Автономний |
Уникнення перешкод | Автономний |
D-RTK | √ |
Розумне планування маршруту | √ |
Літак | |
Вага безпілотника | 41,2 кг (з акумулятором) |
Максимальна вага корисної навантаження на розпилення | 71,2 кг |
Максимальна вага корисної навантаження | 76 кг |
Максимальна основа колеса | 2200 мм |
Розміри | 2400 × 2810 × 670 мм
1450 × 1880 × 620 мм (розгорнуті руки, гвинти складені) 1260 × 630 × 620 мм (складені руки) |
Викликаючи точність (хороший сигнал GNSS) | RTK увімкнено: горизонтальний ± 10 см, вертикальний ± 10 см.
RTK відключений (протягом 4 хв): горизонтальний ± 10 см Вертик ± 10 см |
Не навантаження часу | 19,09 хв (5%SOC) |
Повний навантаження спрей, що нависає | 8 хв (5%SOC) |
Поширення повного навантаження | 7 хв (5%SOC) |
Сигнал | GPS/Beidou/Glonass/GZSS |
Уникнення перешкод | L4 AI бінокулярна перешкода для уникнення перешкод (спереду) |
Параметри польоту | |
Швидкість роботи | 5м/с (уникнення)
10м/с (режим уникнення/вручну) 6м/с (режим нічного польоту) 4м/с (режим нічного світла) |
Максимальна стеля обслуговування над рівнем моря | Нижче 1000 м для 30 кг, 1500 м для 27,5 кг тощо, максимум 3000 м для 20 кг |
Експлуатаційна вологість | 30%-90%RH |
Робоча температура | -10â~45â |
Рушій - двигун | |
Розмір статора | 111 × 18 мм |
Значення двигуна KV | 85 об/хв/В |
Робоча напруга | 51,8V |
Максимальний тяг (один двигун) | 38 кг |
Оцінка потужності (єдиний двигун) | 3000 Вт |
Система руху - гвинт | |
Діаметр | 43*14 дюйм |
Кількість роторів | 4 |
Роторний матеріал | Композитні матеріали |
Система розпилення туману - розпилення танка | |
Оцінений об'єм | 30 л |
Обсяг повного навантаження | Приблизно 32 л |
Вага резервуара | 4 кг (водяний насос, метр потоку) |
Матеріал | ПЕ |
Система розпилення туману - форсунки | |
Модель | CCMS-L22000 |
Довжина розпилювача | 1720 мм |
Кількість форсунок | 2 |
Розмір крапельки | 10 - 300 мкм |
Максимальна ширина розпилення | 3м - 8м |
Система розпилення туману - водяні насоси | |
Форма рідкого насоса | Діафрагмський насос |
Кількість насосів | 2 |
Оцінка потужності | 120 Вт |
Робоча напруга | 0,8 - 1,2 мпА |
Максимальна швидкість потоку | 10 л/хв, ± 5% |
Система розпилення туману - вимірювач потоку | |
Точність | 5% |
Датчик ваги | |
Максимальний діапазон | 120 кг |
Точність | 0,2 кг |
Бінокулярне зір | |
Поле зору (FOV) | Горизонтальний ± 60 °, вертикальний ± 35 ° |
Швидкість уникнення перешкод | ≤5 м/с |
Міліметрова хвильова радар | |
Ширина квадратної хвилі | ±34° |
Ширина кроку | -6.5° - +3° |
Діапазон картографування | 0,1 - 30 м |
Точність картографування | 0,002 м |
Робоча напруга | 5 - 12В |
Робоча температура | -40 - 85â |
Споживання електроенергії | 2 Вт |
Лідер | |
Діапазон картографування | 0,15 - 40 м |
Точність картографування | 2 - 10 см |
Кут сканування | 0° - 360° |
Горизонтальний паралелізм | ±0.1° - ±0.3° |
Акумулятор | |
Модель | Jm2 li-ion (29000mah, 51,8v) |
Вага | 10,8 кг |
Потужність | 29000mAh |
Напруга | 51,8V |
Гарантія | Один рік або 1500 циклів, залежно від того, що настане раніше |
Час заповнення акумулятора | 11minï¼ 30% - 95%ï¼ |
Водонепроникний рівень | IP65 |
Розумний захист | Захист від короткого замикання, захист від перенапруги, захист від перенапруження, захист від пожежі тощо. |
Зарядка | |
Модель | JM-C3-7000 |
Сила зарядки | 7000 Вт (живлення 220 В) |
Вхідна напруга | 90 - 290V |
Вихідна напруга | 58,8V |
Виводний струм | 120А |
Вага | Прибл. 13 кг |
Розміри | 400 × 300 × 240мм |
Розумний захист | Над температурою, над напругою, під напругою, коротке замикання, захист від вентиляторів тощо. |
Віддалений контролер | |
Вага | 850г |
Максимальна відстань передачі | 1,2 км |
Екран | 5,5 дюйма, 1920 × 1080 |
Максимальна яскравість | 1000cd/Ã ¡ |
Ємність акумулятора | 10200 мАг |
Час зарядки | 6 год |
Тривалість | 12 год |
Метод зарядки | 20 Вт PD |
Робоча температура | -10â- 55â |
Водонепроникний рівень | IP53 |
Камера FPV | |
Фаворик | 130° |
Кут обертання | 120° |
Відеоформат | H.265 |
Максимальна роздільна здатність | 1080p/30 кадрів в секунду |
Затримка відео | 180 мс |
Система нічного польоту | |
Кут освітлення | Горизонтальний ± 130 °, вертикальний ± 60 ° |
Освітлена територія | Прибл. 400 |
Відстань освітлення | 20 м |
Інтенсивність світла | 700LUX@5M пряме світло |
Метод охолодження | Тепловоліки + повітряне охолодження |
Інструмент обстеження | |
Розміри | 40*40*60 мм |
Вага | 60 г |
Сигнал | GPS/Beidou/Glonass/GZSS |
Максимальна відстань передачі | 1,5 км |
Площа опромінення | 400ã¡ |
Відстань опромінення | 20 м |
Світла інтенсивність | 700LUX@5mï¼ Пряме світло |
Тривалість експлуатації | > 200 годин |
Розумний захист | Захист захисту від короткого замикання Захист захисту від захисту від перегріву |
Базова станція RTK | |
Розміри (штатив виключений) | 147*147*102 мм |
Вага (штатив виключається) | 1 кг |
Тривалість | 20 год |
Частота | 2,4 ГГц |
Вимога до мережі | Операція без мережі |
Точність RTK | Точність сантиметра |
Сяйво | 1,5 км |
Спілкування між інструментом RTK та опитування | 2,4 ГГц |
Зв'язок між станцією RTK та GS | Wifi/гаряча точка |
Напруга зарядки | 5 В/3а |
IP -рейтинг | IP54 |
Зернищна система поширення | |
Модель № | SPD-40 |
Максимальна потужність | 300 Вт |
Робоча температура | -10 ° C-+45 ° C |
Експлуатаційна вологість | 30%ï½90% |
Системна вага (з резервуаром) | 4 кг |
Максимальний діапазон ваги | 120 кг |
Ємність танка | 40 л |
Максимальне навантаження на розповсюдження | 35 кг |
Ширина поширення | 3-15м |
Сумісний діаметр матеріалу | 1-10 мм |
Максимальна потужність розповсюдження | 100 кг/хв |
Розширення суми на гектар | 3-750 кг/га |
Максимальна швидкість польоту розповсюдження | Для ручного режиму. швидкість ≤10 м/с. Режим автопілота, швидкість ≤10 м/с (датчик перешкоди вимкнено). |
Режим автопілота, швидкість ≤5 м/с (датчик перешкод). | ≤10% |
Цільова точність об'ємної точності | Виявлення дефіциту матеріалу |
Зондування тиску | IP -рейтинг |
IP66 | |
Генератор | Модель |
SPG9500ES | Оцінка потужності |
8300 Вт | Максимальна потужність виходу |
9300w | Номінальна напруга |
230 В | Оцінений струм |
36а | Частота (Гц) |
60 Гц | Фази |
Однофазна | Метод запуску |
Ручний та електронний старт вбудований акумулятор-стартер | Тип |
Чотирибійне, одноциліндрове, повітряне охолодження, OHV | CC двигуна |
459cc | Тип палива |
92#бензин без свинцю | Тип запалювання |
T.C.I | Ємність палива |
28 л | Потужність моторного масла |
1,1 л | 1.0 |
Коефіцієнт потужності cos ** | IP -рейтинг |
IP23 | ≤5% |
Thd | Вага |
95 кг | Вимір
75.2x55.4x59.8 см (колеса та підставка виключені) |