Причина невдачі:  Датчик ваги виявляє аномалію (зчитування одного модуля перевищує максимальний поріг ваги).
Метод усунення несправностей:  Зніміть і замініть відповідний модуль датчика ваги.

Причина невдачі:
Система не може отримати інформацію про стан насадки через пошкоджені приводи насадки, що запобігають передачі даних.

Кроки усунення несправностей:

1. ​Перевірте інтерфейси приводу:

   • Перевірте наявність вільних з'єднань на інтерфейсах приводу.
   • Перевірте безперервність між приводом та основним блоком управління (MCU).

2. ​Перевірте джгути проводки буму:

   • Вивчіть джгути проводки вперед/назад на наявність пошкоджень або неправильних з'єднань.

3. ​Перевірка інтерфейсу приводу:

   • Фізично огляньте всі інтерфейси приводу на компонентах розпилення на корозію або знос

Причина невдачі:
Потенційне коротке замикання порту вимірювального вимірювача, спричиненого обпаленими приводами насадки.

Це відбувається через те, що основний блок управління (MCU) внутрішньо інтегрує плату управління модулем розпилювача з джгутом проводки сигналу порту приводу.

1. ​Кроки усунення несправностей:

   • Інспекція приводу насадки розпилювача:
   • Короткі схеми в лівій стороні приводів (хвостова секція) можуть впливати на метр потоку.

2. ​Вийміть приводи насадки з лівою частиною хвостової секції, щоб перевірити наявність пошкоджень.

   • Електричне тестування:
   • Після зняття пошкоджених приводів, живлення на літаку для перевірки.

Причина невдачі:  Система управління не отримувала зворотній зв'язок з системою розпилення, викликаючи тривогу.
Кроки усунення несправностей:

1. Зверніть увагу та огляньте джгути з розпиленням, підключений до основного блоку управління (MCU).
2. Якщо невирішено, замініть MCU.
   • Для "Немає спілкування" або відключення метра потоку:
   • Наведіть курсор протягом 30 секунд.

​Першопричина:  Невдача зв'язку між хмарним посиланням та посиланням телеметрії (одне з посилань не може встановити з'єднання).

​Кроки усунення несправностей:

• ​Випуск хмарних посилань:
  1. Перевірте стан порту дистанційного контролера 4G.
  2. Перевірте підключення до мережі 4G безпілотника.
  3. Підтвердьте наявність сервера Backend.
• ​Проблеми посилань на телеметрію:
  1. Тестуйте сигнал телеметрії 2,4 ГГц між контролером та літальним апаратом.
  2. Переконайтесь, що обидва пристрої знаходяться в межах 2,5 км  Діапазон лінійки.
• ​Резолюція:  Підтвердьте, що обидва посилання працюють перед тим, як продовжувати.

​Першопричина

​Перешкоди та перешкоди існують між дистанційним контролером та літальним апаратом.  Сильна інтерференція сигналу на дистанційному контролері викликає втрату сигналу.

​Кроки усунення несправностей:  

Не забезпечуйте жодних перешкод або перешкод, що не впливають на зв'язок телеметрії між дистанційним контролером та літальним апаратом.

Повторно ініціалізуйте спарювання частоти між пультом дистанційного керування та літальним апаратом.

Якщо спарювання частоти не вдається, перевірте, чи відображається версія передавача відео на дистанційному контролері.
​Якщо не відображатись, замініть дистанційний контролер та частоту повторної пари.

Першопричина:

Дані RTCM передаються контролеру польоту.
Після того, як контролер польоту обробляє та обчислює координати, він надсилає інформацію про широту/довготу до основної антени.

• ​Шлях передачі даних:
  1. Літак отримує заземлені дані RTCM → передає посилання телеметрії на контролер польоту → контролер польоту вперед до основної антени ( У цьому ланцюзі може виникнути затримка ).
  2. Літак набуває мережеві дані RTCM → передає через 4G антену до контролера домену → Â Реле контролера домену до спільного контролера  → Нарешті досягає основної антени.

​Кроки усунення несправностей:  

​1.Для мережевого позиціонування RTK:

• Перевірте стан SIM -картки.
• Огляньте 4G антену.  

2.Для позиціонування RTK RTK: Перевірте підключення мережі на дистанційному контролері.  

​3.Для позиціонування наземної станції:

• Підтвердити функціональність наземної станції.  

​4.Якщо проблеми зберігаються: замініть модуль позиціонування (калібруйте магнітометр).

​Першопричина:

​Ненормальне вимірювання швидкості навігації:  Система виявляє аномалію, коли помилка між вимірюваною швидкістю та зростанням швидкості перевищує поріг. Якщо значення прогнозування вертикальної швидкості від EKF відрізняється від спостережуваного значення більш ніж поріг для â 3 послідовні секунди

, аномалія вимірювання швидкості навігації позначається.

​Кроки усунення несправностей:

• Інспекція після землі:
• Перевірте наявність вільних рук, складених затискачів або пошкоджених гвинтів.
• ​Перевірте безпечну установку корпусу контролера польоту та модуля позиціонування. Якщо проблеми зберігаються

​Першопричина:  

Надмірна невідповідність сигналу GPS між первинними та вторинними антенами.

​Кроки усунення несправностей:

ï¼ 1ï Перевірте наявність перешкод або у приміщенні.
​Примітка:  Містні підземки заборонені для операцій (втрата сигналу GPS може спричинити відхилення безпілотників та аварію).

ï¼ 2ï¼ замінити модуль позиціонування.

ï¼ 3ï¼ Якщо невирішено, програмний кабель контролера польоту може бути відключений;