Першопричина:
Невідповідність між заголовком подвійної антенни RTK та геомагнітним заголовком, що перевищує 20 градусів, запускає попередження.

Процедури усунення несправностей:

• Інспекція обладнання

  • Перевірте підключення " Первинна годівниця антени  і â Обидва роз'єми RTK антени SMA
  • Не забезпечуйте фізичної шкоди коаксіальним кабелям

• â€‹Відновлення системи

  • Виконувати Холодний перезавантаження  контролера польоту 
  • Якщо невирішено:
    â ¸ execute â Калібрування магнітного компаса