З безпекою як основою, хороша ефективність веде до хороших результатів
Jul 21 , 2022Будучи новою платформою для застосування з повітря, безпілотний обприскувач для захисту рослин має високу складність системи, високу кореляцію та різноманітні та складні середовища застосування. Таким чином, EAVISION завжди дотримувався політики "безпеки, ефекту та користі" від концепції дизайну; Безпека є основою Під припущенням хорошого ефекту є хороша користь. EAVISION має три основні системи безпеки, які можуть не тільки забезпечити безпеку обладнання та персоналу, але й забезпечити безпеку посівів.
Система безпеки 1: система діагностики несправностей перед початком роботи
БПЛА відрізняються від нашого звичайного наземного інтелектуального обладнання. У разі поломки їх можна вимкнути на технічне обслуговування. Щодо повітряного обладнання, як тільки станеться будь-яка несправність, це буде крапка. Коми на вибір немає. Тому перед початком роботи необхідно переконатися, що БПЛА працює. Вся система знаходиться в абсолютно безвідмовному стані, інакше велика ймовірність виникнення проблем з безпекою; тому концепція проектування цивільної авіації була введена з самого початку, і режими відмови кожної системи в різних середовищах розглядалися на початку проектування. Існує понад 200 видів кодів несправностей; після того, як дрон буде запущено, він продіагностує всю систему машини та точно визначить несправність, порівнюючи дані власного внутрішнього датчика з фоновими даними, високоефективний сільськогосподарський дрон розробив власний механізм нульового дозволу на помилки, щоб гарантувати, що кожен політ буде безпечним; якщо він може злетіти, він може забезпечити безпеку.
Система безпеки 2: система сприйняття навколишнього середовища, що включає бінокулярний зір і мультисенсорний синтез
EAVISION народився в гірській системі. Гора відрізняється від поля місцевістю. Окрім перешкод, існують такі фактори, як високе та низьке падіння. Традиційний радарний датчик не може повністю і точно сприймати зовнішнє середовище. Тому EAVISION використовує бінокулярну систему для імітації поля зору людського ока для оцінки. У навколишньому середовищі, яка безпека сільськогосподарського дрона бачить те, що ви отримуєте. При цьому він оснащений ультразвуковими, лідарними та радарними датчиками міліметрового діапазону. Відповідно до обмежень різних датчиків, які можуть точно виявляти навколишнє середовище, реалізується перехресне доповнення мультисенсорних і багатовимірних даних для формування мультисенсорного злиття. Система сприйняття безпеки може реалізувати сприйняття напрямку польоту БПЛА, вгору і вниз, спереду і ззаду без мертвого кута, автономна робота БПЛА автоматично визначає безпечний шлях, інтелектуально вибирає шлях від вершини перешкоди або зліва і справа. щоб уникнути перешкод, і реалізує реальну повністю автономну роботу.
Третя система безпеки: багатосенсорна резервна система
Жоден окремий пристрій чи датчик не може повністю гарантувати тривале використання без збоїв, тому EAVISION використовує резервну систему з кількома датчиками, з’єднуючи три ідентичні датчики паралельно та вводячи той самий пристрій обробки даних, коли будь-який із них пошкоджено. Коли датчик не відповідає нормі, він конфліктуватиме з двома іншими датчиками. У цей час пристрій обробки візьме дані двох найближчих датчиків і відкине додаткові бали. Переконайтеся, що датчик не має помилкових тривог; наприклад, припустивши, що ймовірність відмови одного пристрою становить 0,1%, тоді ймовірність двох відмов трьох датчиків одночасно становить 0,1%*0,1%=1 на мільйон, що підвищує надійність одного квадрата від безпеки . .
Крім того, EAVISION покладається не лише на єдину систему керування польотом для контролю безпеки, але й використовує механізм контролю безпеки великого та малого мозку. Мозочок є традиційною системою керування польотом, а мозок є багатосенсорною системою обробки, яка інтегрує зір. Як великий, так і мозочок мають незалежне керівництво. Здатність повітряного судна повернутися або здійснити вимушену посадку, якщо будь-яка сторона має відхилення від норми, інша сторона забезпечить безпечне повернення або вимушену посадку на місці та завжди забезпечить безпеку обладнання та особистого майна.
Забезпечуючи безпеку польотів, протягом багатьох років EAVISION також присвячує себе безпеці врожаю.
Можливість профілювання польоту на відстані до 0,7 метра може ефективно уникнути розсіювання хімікатів. Завдяки спільним експериментам з вітчизняними та зарубіжними фармацевтичними компаніями протягом усього року, EAVISION досліджувала зелену схему захисту рослин для різних типів культур. В Японії та інших регіонах, де екологічні вимоги до охорони навколишнього середовища надзвичайно високі, EAVISION завоював сильне визнання на закордонних ринках завдяки своїм унікальним перевагам у сфері безпеки та захисту навколишнього середовища.