З розвитком сільськогосподарської науки і техніки сільськогосподарські безпілотники все частіше використовуються в операціях польотної оборони. Однак через загалом складне навколишнє середовище сільськогосподарських угідь, наприклад високовольтні лінії, великі дерева тощо, це робить розпилення пестицидів дроном схильним до нещасних випадків під час роботи.

Таким чином, безпілотник для обприскування сільськогосподарських культур повинен не тільки працювати ефективно, але й стабільне та ефективне уникнення перешкод є незамінною гарантією безпеки, що також впливатиме на якість роботи.

Під час захисту рослин, незалежно від того, чи ґрунт і рослинність є підйомами чи спусками, ми всі сподіваємося, що дрон літатиме на фіксованій висоті над культурою, що також називається наземним імітаційним польотом. За допомогою функції імітації польоту на землі сільськогосподарський дрон може адаптуватися до різних рельєфів місцевості, автоматично генерувати висотний маршрут відповідно до рельєфу досліджуваної області та підтримувати роздільну здатність на землі, щоб отримати кращий ефект даних.

Існує багато рішень для цього застосування, наприклад, ультразвукове, лазерне, інфрачервоне, бінокльове тощо. Однак, через велику кількість пилу та водяного туману в більшості середовищ захисту рослин, як ультразвукові, так і оптичні схеми уникнення перешкод будуть сильно порушені.

Радар міліметрового діапазону не має цих проблем. Оскільки довжина міліметрової хвилі дуже коротка та близька до характеристик поширення світла, вона також може краще відбивати менші об’єкти та має сильнішу здатність уникати перешкод. У той же час міліметрові хвилі краще проникають через дим і пил і менше піддаються впливу погодних умов. Ці характеристики визначають те, що радар міліметрового діапазону має здатність уникати перешкод протягом усього дня та за будь-якої погоди.

Щоб підвищити безпеку операцій із захисту польотів, інженери Huida додали передню камеру бінокулярного зору та задню камеру FPV на основі радара міліметрового діапазону.

Камера бінокулярного зору вирішує проблему того, як дрон «бачить», що еквівалентно нашим очам: причина, чому ми можемо точно взяти чашку перед собою та оцінити відстань до автомобіля, полягає в бінокулярному стереозорі. очей.

Радарні дані в поєднанні з камерою переднього бінокулярного зору та камерою FPV можуть ефективно вимірювати відстань і сприймати висоту польоту, сприймати навколишнє середовище, точно знаходити та ідентифікувати перешкоди, а також можуть уміло уникати перешкод для невеликих об’єктів. Незалежно від того, велике це поле чи гірський ліс, управління польотом може здійснювати розумне планування маршрутів, триматися подалі від небезпеки та літати спокійно.