Як забезпечити безпеку сільськогосподарських безпілотників?
Apr 11 , 2022З розвитком сільськогосподарської науки та технологій сільськогосподарські безпілотники все частіше використовуються в операціях з оборони польоту. Однак, завдяки загалом складним навколишнім середовищем сільськогосподарських угідь, таких як високі напруги, великі дерева тощо, це робить пестицидним безпілотником схильним до аварій під час роботи.
Отже, сільськогосподарське обприскування безпілотників Не тільки потрібно ефективно працювати, але й стабільне та ефективне уникнення перешкод - це незамінна гарантія безпеки, яка також вплине на якість операції.
Під час захисту рослин, незалежно від того, чи є земля та рослинність злетів і падіння, ми всі сподіваємось, що безпілотник полетить на фіксованій висоті над врожаєм, який також називається польотом на землю. За допомогою функції польоту на землю, ціна безпілотника сільського господарства може адаптуватися до різних місцевостей, автоматично генерувати посилений маршрут відповідно до місцевості обстеження та підтримувати резолюцію землі послідовними для отримання кращі ефекти даних.
Для цього застосування є багато рішень, таких як ультразвуковий, лазерний, інфрачервоний, бінокулярний тощо. Однак, завдяки великій кількості пилу та водних туман у більшості середовищ захисту рослин, як ультразвукові, так і оптичні схеми уникнення перешкод будуть сильно порушені.
міліметровий радіолокатор не має цих проблем. Оскільки довжина хвилі міліметрової хвилі дуже коротка і близька до характеристик розповсюдження світла, вона також може краще відображати для менших предметів і має більш сильну здатність уникнути перешкод. У той же час міліметрові хвилі мають краще проникнення диму та пилу, і вони менше постраждали від погоди. Ці характеристики визначають, що радіолокатор міліметрової хвилі має здатність уникати перешкод цілий день та всієї погоди.
Щоб збільшити безпеку для операцій з захисту польоту, інженери Huida додав передню встановлену бінокулярну камеру зору та задню камеру FPV на основі міліметрового радару.
Бінокулярна камера зору вирішує проблему того, як "бачить безпілотник", що еквівалентно нашим очам: причина, чому ми можемо точно забрати чашку перед нами і судити про відстань автомобіля через бінокулярне стерео зору очей.
Радіологічні дані в поєднанні з передньою бінокулярною камерою зору та камерою FPV можуть ефективно виміряти відстань і сприймати висоту польоту, сприйняття оточення, точно знайти та визначити перешкоди, а також вміло уникати перешкод для дрібних предметів. Незалежно від того, чи це велике поле чи гірський ліс, операція з контролю польоту може усвідомити інтелектуальне планування маршрутів, триматися подалі від небезпеки та літати з спокою.