Аплікація фруктового дерева

Для того, щоб добре застосовуватися на площі фруктових дерев, гібридне безпілотне землеробство має досягати наступних показників ефективності:

(1) реалізувати автоматичну імітацію землі, тобто він може літати на фіксованій відносній висоті в крутих горах;

(2) Забезпечте гарне покриття крапельками туману, а відкритий простір має бути вільним від бризок;

(3) Уникайте пошкодження фруктових дерев і фруктів, спричинених надмірною концентрацією рідкого препарату або сильним вітром.

Застосування посіву

Безпілотники в сільському господарстві та сільському господарстві широко використовуються для рису, пшениці, ріпаку, насіння трави тощо. Але найбільш типовим застосуванням є процес посіву рису. З точки зору всього процесу посіву, охоплені ланки включають базовий посів добрив, посів насіння, посів підгодівлі, інсектицидну стерилізацію та прополку, що повністю охоплює всю роботу від обробки рисового поля до збору врожаю та стало незамінним і ефективним інструментом виробництва для посадка рису.

Система розпилення

В даний час поширені методи розпилення включають систему відцентрового розпилення та систему розпилення під тиском (гідравлічне розпилення). Система розпилення під тиском належить до звичайного режиму розпилення, перевагами якого є низька вартість, тривалий термін служби та трохи сильна здатність проникнення. Це основний режим розпилення наземного обладнання для захисту рослин, але він також має характеристики широкого спектру розміру частинок розпилення, слабку адаптованість порошку, кореляцію між розміром частинок і потоком тощо. Система відцентрового розпилення має характеристики роз’єднання між розміром частинок регулювання та потік, великий потік та сильніша адаптивність порошку. Він має більше переваг у фруктових деревах, роботі з високою дозою порошку та сценах із великим потоком. Однак відцентрова насадка розкидається,

Технологія позиціонування

Найпоширенішим способом позиціонування є супутникове позиціонування GNSS із точністю позиціонування до метрового рівня, ефективним глобальним покриттям і простим і легким у використанні. Розрахунок різниці позиціонування на основі технології GNSS є високоточною технологією позиціонування RTK, яка може досягти сантиметрової точності позиціонування. Це також є передумовою точного картографування та обприскування плодових дерев, що може забезпечити високу точність роботи RTK.

На даний момент RTK в основному розгортається двома способами, включаючи мобільну базову станцію RTK і мережевий RTK. Для базової станції мобільного зв’язку необхідно придбати іншу базову станцію RTK, і її потрібно закласти заздалегідь, але її можна добре використовувати незалежно від того, є покриття локальної мережі чи ні. Мережевий RTK передбачає завчасне створення стаціонарної базової станції RTK і спілкування з безпілотниками для розумного сільського господарства за допомогою мережевого сигналу зв’язку. БПЛА може отримати високоточне позиціонування через мережу. Недоліком мережевого RTK є те, що якщо немає покриття локальної базової станції або сигналу зв’язку мережі, його неможливо використовувати нормально.