Причина невдачі:

• Може відключення зв'язку шини між основним контролером та модулем управління.

Кроки усунення несправностей:

1. ​Перевірте підключення проводки:
   • Перевірте всі підключення проводки, пов'язані з системою.
2. ​Тестовий корпус приводу:
   • Якщо проводка є нормальною, огляньте корпус приводу на наявність пошкоджень або вільних компонентів.
3. ​Замініть корпус приводу (якщо потрібно):
   • Замініть корпус приводу, якщо несправності зберігаються.

Причина невдачі:

• Може відключення зв'язку шини між основним контролером та модулем управління.

Кроки усунення несправностей:

1. ​Перевірте підключення проводки:
   • Перевірте всі підключення проводки, пов'язані з системою.
2. ​Тестовий корпус приводу:
   • Якщо проводка є нормальною, огляньте корпус приводу на наявність пошкоджень або вільних компонентів.
3. ​Замініть корпус приводу (якщо потрібно):
   • Замініть корпус приводу, якщо несправності зберігаються.

Причина невдачі:

• Значна невідповідність між очікуваними значеннями сервомотора та виявленими фактичними показаннями.

Кроки усунення несправностей:

1. ​Перевірте сервомотор та ротор:
   • Перевірте, чи фізично заклиніть сервомотор або ротор.
2. ​Перевірте підключення проводки:
   • Якщо не знайдено механічного блокування, перевірте електропроводку сервомотору на пошкодження або вільні з'єднання.
3. ​Визначте стан сервомоторного двигуна:
   • Якщо проводка неушкоджена, протестуйте функціональність сервомоторя.
   • Замініть сервомотор, якщо це підтверджено несправно

Причина невдачі:

• Коротке замикання вимірювача потоку може відбуватися після того, як лівий привід для розпилювача звітує про відключення, оскільки обидва поділяють загальну зв'язок зв'язку з інтерфейсом вимірювача/контролера.

Кроки усунення несправностей:

1. ​Тест лівих приводів насадки:
   • Зніміть ліві форсунки для спрею послідовно і перезапустіть систему.
   • Поспостерігайте, чи не винна.
2. ​Визначте джерело несправності:
   • Якщо несправність вирішується після зняття насадки → Замініть несправний привід для розпилювача.
   • Якщо несправність залишається → Замініть метр потоку.

Причина невдачі:

• Коротке замикання водяного насоса може відбуватися після відключення приводу насадки, оскільки обидва поділяють загальну зв'язок зв'язку з інтерфейсом насоса/контролера.

Кроки усунення несправностей:

1. Визначте, чи є лівий чи правий насос показує відключення.
2. Для ураженої сторони насоса:
   • Видаліть усі насадки послідовно та тестова реакція системи.
3. Якщо несправність зберігається:
   • Замініть водяний насос на новий пристрій

Причина невдачі:

• Надмірний струм струму
• Перегрівання приводу

Кроки усунення несправностей:

1. Вимкнути систему і дозволити приводу диска/передач охолонути.
2. Перезавантажте систему, щоб перевірити, чи відновлюється нормальна робота.
3. Якщо невирішено:
   • Огляньте привід передачі/диска на предмет фізичної шкоди.
   • При необхідності замініть привід для розпилювальної насадки.

Причина невдачі:  Датчик ваги виявляє аномалію (зчитування одного модуля перевищує максимальний поріг ваги).
Метод усунення несправностей:  Зніміть і замініть відповідний модуль датчика ваги.

Причина невдачі:
Система не може отримати інформацію про стан насадки через пошкоджені приводи насадки, що запобігають передачі даних.

Кроки усунення несправностей:

1. ​Перевірте інтерфейси приводу:

   • Перевірте наявність вільних з'єднань на інтерфейсах приводу.
   • Перевірте безперервність між приводом та основним блоком управління (MCU).

2. ​Перевірте джгути проводки буму:

   • Вивчіть джгути проводки вперед/назад на наявність пошкоджень або неправильних з'єднань.

3. ​Перевірка інтерфейсу приводу:

   • Фізично огляньте всі інтерфейси приводу на компонентах розпилення на корозію або знос

Причина невдачі:
Потенційне коротке замикання порту вимірювального вимірювача, спричиненого обпаленими приводами насадки.

Це відбувається через те, що основний блок управління (MCU) внутрішньо інтегрує плату управління модулем розпилювача з джгутом проводки сигналу порту приводу.

1. ​Кроки усунення несправностей:

   • Інспекція приводу насадки розпилювача:
   • Короткі схеми в лівій стороні приводів (хвостова секція) можуть впливати на метр потоку.

2. ​Вийміть приводи насадки з лівою частиною хвостової секції, щоб перевірити наявність пошкоджень.

   • Електричне тестування:
   • Після зняття пошкоджених приводів, живлення на літаку для перевірки.